1月2日，小鹏汽车宣布，即日起，其XNGP智能辅助驾驶系统的城市智驾能力，在已全量发布的52座城市基础上，新增覆盖191座城市，总覆盖城市数量达243城。

官方表示，已经升级至Xmart OS 4.5.0的小鹏G9、G6、P7i用户无需再次等待OTA，只要行车范围匹配相应的开放区域，即可感受国内领先的智驾功能。

针对刚刚上市发布的小鹏 X9，小鹏汽车在面向用户进行车辆交付时，随车即提供最新 XNGP 功能和城市覆盖。

据介绍，在核心城市，小鹏XNGP覆盖各种复杂场景和跨场景通行，尤其是当地小鹏车主需求较多的主要路段。在地级市或县级市，小鹏会优先开放用户常用的核心路段，保障XNGP在这些城市的使用体验相对连续、完整。后续小鹏针对等级较低的道路覆盖有专项功能。

并且，小鹏 XNGP 在没有高精地图的区域，通过“导航地图 + XNet 感知能力 + 行驶策略”，使无图区域的功能表现无限接近有高精地图区域。

目前，小鹏XNGP覆盖全国高速路网和21个省的共计243座城市，包括3个直辖市、9个省会城市、150个地级市、81个县级市。除快速路及主干道外，覆盖区域还包括次干道和城市之间的国道。

此外，截至目前，小鹏XNGP已完成道路验证实测里程超过300万公里，仿真行驶里程累计1.45亿公里，核心模拟场景超1.6万个，专业模拟场景超4万个。