本田 ZR-V在美国与亚洲市场推出后，也相继在欧洲市场登场，并统一采用跟新款本田 思域 e:HEV一样的e:HEV油电混和动力配置。

本田 ZR-V车系定位是介于CR-V跟HR-V之间，造型较圆润，车身线条也较为精简并短俏，车身尺寸来到4,570*1,840*1,620mm，轴距为2,655mm，比CR-V略小，配备18寸铝圈，并有Sport车型选择，车身套件比一般版来的更运动化，例如车头的水箱护罩从瀑布形栅栏变成黑化六角蜂巢形状，前保险杆下巴也有更运动化的造型设计，两边后视镜也进行黑色烤漆处理。

内饰部分本田 ZR-V也采用跟新款思域一样的座舱设计，以水平线元素设计布置整个内饰，排档座改为按键式设计，增加车内空间，配备7寸数字仪表、10.2寸中控触控屏幕，支持苹果 CarPlay和Android Auto系统、配备无线充电板、Bose高级音响系统，并提供HUD抬头显示器作为选配。

动力部分，欧洲本田 ZR-V统一采跟新款思域 e:HEV动力系统一样的2.0升四缸自然进气e:HEV油电引擎，搭配双马达可爆发出184匹马力与32.1公斤米扭力，0到100公里加速只要7.8秒，平均油耗为17.5km/L，并搭配CVT无段变速箱。

安全配备本田 ZR-V标配本田 Sensing系统，包括全速域ACC、车道置中维持、车道偏离警示、前方碰撞预警、电子控制制动力分布系统、车辆稳定控制系统、自动紧急刹车辅助等功能，并符合Level 2半自动驾驶辅助标准。