5月14日，小鹏汽车通过官方微博宣布，XNGP城区智驾已完成100%无图化，智驾可用范围里程翻倍。上海城区可用里程扩展至2.23倍，广州2.15倍，深圳2.18倍，佛山1.31倍，这几个城市的城区智驾也开启无图。

此外，山东省城区智驾里程新扩增超过30000公里，江西省新扩增超过11000公里。具体来看，山东省已全量开放城市包括济南、青岛、临沂、潍坊、济宁、曲阜、德州、淄博、聊城、菏泽、滨州、日照、枣庄、东营、泰安、高密、胶州。江西省已全量开放城市包含了南昌、赣州、九江、庐山、吉安、宜春、上饶、井冈山、抚州、景德镇、萍乡、鹰潭、新余。

信息显示，小鹏XNGP在核心城市可以覆盖各种复杂场景和跨场景通行，尤其是当地小鹏车主需求较多的主要路段。在地级市或县级市，小鹏会优先开放用户常用的核心路段，保障XNGP在这些城市的使用体验相对连续、完整。后续小鹏针对等级较低的道路覆盖有专项功能。

此外，小鹏 XNGP 在没有高精地图的区域，通过“导航地图 + XNet 感知能力 + 行驶策略”，使无图区域的功能表现无限接近有高精地图区域。

对于XNGP的推进进程，小鹏汽车在智驾新春启动发布会上立下新目标:2024年内实现XNGP全国主要城市路网全覆盖、面向全球开始研发高速NGP，2025年面向全球开始研发XNGP。

数据显示，4月以来，小鹏汽车XNGP城区智驾月度活跃用户渗透率达82%。截至2024年4月24日，XNGP已全量覆盖全国260个城市，开城范围持续扩大中。此外，小鹏汽车4月已经在德国成功完成高速NGP路测。

在智能驾驶方面，小鹏汽车的水准处在国内第一梯队，开创了多个行业第一。2021年1月，小鹏汽车高速NGP上线，长途出行首次进入智驾时代；2022年9月，小鹏城市NGP上线，国内第一个实现智驾“进城”；2023年8月，小鹏XNGP在北京首发，国内首个无高精地图城区智驾；2024年5月，小鹏XNGP城区智驾全面进入100%无图时代。